銀行有一種自動門，當(dāng)有人靠近時，門會實現(xiàn)自動開閉。小麗對此產(chǎn)生了濃厚的興趣，他很想知道自動門是如何實現(xiàn)自動控制的。為此他反復(fù)做了幾次試驗：當(dāng)他輕輕地靠近自動門時，門自動打開；當(dāng)把一個石頭滾向自動門時，門自動打開；當(dāng)把一面底部裝有滾珠的無色透明大玻璃板，直立著滑向自動門時，門不打開。

一、自動感應(yīng)門的自控原理：

感應(yīng)探測器探測到有人進入時，感應(yīng)探測器將收集信號，生成脈沖信號，其后脈沖信號傳給主控器，主控器判斷后通知馬達(dá)運行，同時監(jiān)控馬達(dá)轉(zhuǎn)數(shù)，以便通知馬達(dá)在一定時候加力和進入慢行運行。馬達(dá)得到一定運行電流后做正向運行，將動力傳給同步帶，再由同步帶將動力傳給吊具系統(tǒng)使門扇開啟；門扇開啟后由控制器作出判斷，如需關(guān)門，通知馬達(dá)作反向運動，關(guān)閉門扇。

二、自動感應(yīng)門機的組成：

1、電動機：

電動機（Motors）是把電能轉(zhuǎn)換成機械能的一種設(shè)備。它是利用通電線圈（也就是定子繞組）產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場并作用于轉(zhuǎn)子鼠籠式式閉合鋁框形成磁電動力旋轉(zhuǎn)扭矩。電動機按使用電源不同分為直流電動機和交流電動機，電力系統(tǒng)中的電動機大部分是交流電機，可以是同步電機或者是異步電機（電機定子磁場轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速不保持同步速）。電動機主要由定子與轉(zhuǎn)子組成，通電導(dǎo)線在磁場中受力運動的方向跟電流方向和磁感線（磁場方向）方向有關(guān)。電動機工作原理是磁場對電流受力的作用，使電動機轉(zhuǎn)動。

2、控制器：

控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長處和短處。

控制器模型

組合邏輯控制器設(shè)計麻煩，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一旦設(shè)計完成，就不能再修改或擴充，但它的速度快。微程序控制器設(shè)計方便，結(jié)構(gòu)簡單，修改或擴充都方便，修改一條機器指令的功能，只需重編所對應(yīng)的微程序；要增加一條機器指令，只需在控制存儲器中增加一段微程序，但是，它是通過執(zhí)行一段微程。具體對比如下：組合邏輯控制器又稱硬布線控制器，由邏輯電路構(gòu)成，完全靠硬件來實現(xiàn)指令的功能。

3、滑輪：

滑輪是一個周邊有槽，能夠繞軸轉(zhuǎn)動的小輪。由可繞中心軸轉(zhuǎn)動有溝槽的圓盤和跨過圓盤的柔索（繩、膠帶、鋼索、鏈條等）所組成的可以繞著中心軸轉(zhuǎn)動的簡單機械叫做滑輪。

4、皮帶：

用于傳遞機械動力的膠帶，包括平型傳動膠帶和三角傳動膠帶(V型膠帶)。由橡膠和增強材料(如棉帆布、人造絲、合成纖維或鋼絲等)構(gòu)成。

以多層掛膠帆布、合成纖維織物、簾線和鋼絲等作抗拉層，覆合橡膠后經(jīng)成型、硫化而制成。

與齒輪傳動、鏈條傳動相比，膠帶傳動具有機構(gòu)簡單、噪聲小和設(shè)備成本低等優(yōu)點，廣泛用于各種機械的動力傳動。

機器上傳動的環(huán)形帶，套在兩個皮帶輪上，多用牛皮或線蕊橡膠制成，通稱皮帶。